По просьбе пользователя Константин ниже привожу распиновку кабеля связи пульта управления на базе контроллера BC100 с компьютером.
Соединение:
7+8 com -> белый -> № 2 разъем пульта
2 com -> желтый -> № 3 разъем пульта
3 com -> зеленый -> № 4 разъем пульта
5 com -> черный -> № 1 разъем пульта