... использования этих датчиков. Можно наверное скопировать там и вставить здесь, но как -то вроде не этично, давайте я лучше его тел. вставлю здесь, думаю он не обидится на меня, или наверное я лучше сам ему позвоню и спрошу разрешение или его мнение.